《自动控制系统》课程教学大纲

《自动控制系统》课程教学大纲

Automatic Control System

课程编号： 学时数：32

适用专业：电气工程及其自动化 学分数：2

编写者： 张和生 编写日期：2002.7

一. 课程的性质、地位和任务

课程性质：《自动控制系统》是电气工程及其自动化专业的专业必修课。

课程地位： 电气工程及其自动化专业领域是自动控制系统应用的主要领域之一,自动控

制系统是许多系统与装置的基础。

课程任务：培养学生

１．掌握分析自动控制系统原理、特性的方法，及各种应用条件下选用原则；

２．具备几类自动控制系统分析设计的技能；

３．分析、解决自动控制系统方面问题的能力。

二．课程教学内容、重点和难点

绪论（讲课1学时）

内容：明确《自动控制系统》在专业培养计划中的地位，课程的性质、任务和大体

内容，自动控制系统在现代生产、生活中的作用。

第一章 自动控制系统基础知识（讲课1学时）

内容：了解自动控制系统的组成、分类及预备知识。

重点：自动控制系统的预备知识。

第二章 单闭环直流调速系统（讲课6学时）

内容：理解单闭环直流调速系统组成、基本原理和分析方法，了解电流截止环节、 无静差系统、电压负反馈和电流正反馈的组成和分析方法。

重点：单闭环直流调速系统组成、基本原理和分析方法。

第三章 多环直流调速系统（讲课12学时）

内容：理解多环直流调速系统组成、基本原理和分析方法，了解双闭环系统稳态及动态特性及分析方法、三环系统、及带励磁控制的系统。

重点：双闭环系统稳态及动态特性及分析方法。

第四章 可逆直流调速系统（讲课8学时）

内容：理解可逆直流调速系统组成、基本原理和分析方法，了解直流调速系统的回馈制动、环流的分析方法。

重点：有环流直流调速系统的分析方法。

第五章 随动系统（讲课4学时）

内容：理解随动系统组成、基本原理和分析方法。

自学内容：调制器

第六章 异步电机调速系统（选讲）

内容：理解调压调速、变频调速、串级调速的原理与分析方法。

重点：变频调速的分析方法。

第七章 电力传动系统的计算机控制（选讲）

内容：了解计算机控制的基本概念、分析方法、及设计方法。

三．课程教学环节的安排、要求

本课程的教学环节包括：课堂讲授、课外作业、讲评、实验。通过这些环节，使学生在掌握传感器方面的知识的同时，培养学生的自学能力、动手能力和分析、解决问题的能力。

1 教学方法

本课程宜采用讲授与讨论相结合的形式。一部分内容由教师“精讲”，在此基础上，部分内容由学生自学（见第二部分），然后由学生在课堂上讲解、讨论，最后由教师补充、概括和总结。在自学中，指导学生多方面收集资料，开阔视野，不局限于教材的内容。目的在于调动学生的主观能动性，既掌握知识，又培养能力。

2 教学手段

采用电子教案、图片、幻灯等手段，加大课堂信息量，提高课堂教学效果，培养学生的学习兴趣。

4 外语教学

丰富学生在传感器和自动测量方面的技术词汇，收集传感器方面的最新英文资料，提高学生的阅读与理解能力。

5 作业方面

除第一章外，每章均留一个作业。作业以设计型为主，结合本章内容，针对实际问题，提出解决的方案。每次作业集中讲评，加强学生间的思维交流。

6 考试环节

采用笔试形式，题型以判断改错、计算、简答、综合设计等为主。考核的内容包括基本知识的掌握程度和综合应用所学知识，分析、解决问题的能力。最后成绩中，平时成绩约占30~40%，其余为考试成绩。

四．本课程与其它课程的联系与分工

先修课程：模拟、数字电路，电力电子电路，电机学，自动控制原理

在这些课程中，学生应掌握扎实的基本概念、定律、分析方法，并能融会贯通。

五．教材及参考书

1. 《电力传动自动控制系统》，西安电子科技大学出版社，1998年第1版 唐永哲编著

2. 《电力传动自动控制系统》，机械工业出版社，1992年第2版，陈伯时主编。

3. 《电力传动自动控制系统习题例题集》机械工业出版社，1996年第1版 童福尧编著