一种翻转式修磨器[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 209408114 U(45)授权公告日 2019.09.20

(21)申请号 201821915798.2(22)申请日 2018.11.20

(73)专利权人 伟本智能机电（上海）股份有限公

司

地址 201616 上海市松江区文吉路555号(72)发明人 马亮　杨晓峰　袁雪东　董宁宁　(51)Int.Cl.

B24B 9/04(2006.01)B24B 41/02(2006.01)B24B 47/22(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书2页 说明书6页 附图3页

()实用新型名称

一种翻转式修磨器(57)摘要

本实用新型公开了一种翻转式修磨器，包括旋转机构、Z轴支撑杆、Z轴旋转扣件、Y轴支撑杆、Y轴旋转扣件、X轴旋转扣件和电极修磨器；Z轴支撑杆与Y轴支撑杆相互垂直；Z轴支撑杆的底端与旋转机构可转动的连接，Z轴旋转扣件与Z轴支撑杆的侧面可拆卸的连接，Y轴旋转扣件的外部一侧与Z轴旋转扣件外部一侧连接，Y轴旋转扣件与Y轴支撑杆的侧面可拆卸的连接，X轴旋转扣件与Y轴支撑杆的侧面可拆卸的连接；电极修磨器与X轴旋转扣件外部一侧连接，电极修磨器用于对固定焊机的电极进行修磨。本实用新型的优点和有益效果在于：解决了目前固定焊机的电极难以修磨，以及人工修磨效率低，修磨质量低等问题，降低了生产成本，提高了生产效率。

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1.一种翻转式修磨器，用于对固定焊机的电极进行修磨，其特征在于，包括旋转机构、Z轴支撑杆、Z轴旋转扣件、Y轴支撑杆、Y轴旋转扣件、X轴旋转扣件和电极修磨器；所述Z轴支撑杆与所述Y轴支撑杆相互垂直；

所述Z轴支撑杆的底端与所述旋转机构可转动的连接，所述Z轴旋转扣件与所述Z轴支撑杆的侧面可拆卸的连接，所述Y轴旋转扣件的外部一侧与所述Z轴旋转扣件外部一侧连接，所述Y轴旋转扣件与所述Y轴支撑杆的侧面可拆卸的连接，所述X轴旋转扣件与所述Y轴支撑杆的侧面可拆卸的连接；

所述电极修磨器与所述X轴旋转扣件外部一侧连接，所述电极修磨器用于对固定焊机的电极进行修磨；

所述旋转机构包括旋转气缸、底板、支板、连接头、旋转箍板、旋转轴和缓冲机构；两个所述旋转箍板对称连接在所述底板的上表面，所述旋转轴的两端分别与所述两个旋转箍板可转动的连接，所述Z轴支撑杆的底端与所述旋转轴的侧面连接，所述Z轴支撑杆与所述旋转轴相互垂直，所述Y轴支撑杆与所述旋转轴相互平行；

所述支板与所述底板相互垂直，所述支板位于所述底板的一侧并与所述底板的上表面连接，所述旋转轴与所述支板相互平行；所述支板的底端与所述底板的上表面连接，所述旋转气缸与所述支板的顶端连接，所述旋转气缸的活塞杆分别与所述旋转轴和Z轴支撑杆垂直，所述旋转气缸的活塞杆背向所述旋转气缸的一端与所述连接头可转动的连接，所述连接头与所述Z轴支撑杆的侧面连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式修磨器，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲板、缓冲器和支撑块；所述支撑块固定在所述底板的上表面上，所述支撑块的顶部具有上斜面，所述缓冲器连接在所述上斜面上，所述缓冲器的轴线与所述上斜面相互垂直；所述连接头朝向所述旋转气缸的一侧的底部具有下斜面，所述下斜面与所述上斜面相互匹配，所述缓冲板的一侧表面与所述下斜面连接。

3.根据权利要求2所述的一种翻转式修磨器，其特征在于，两个所述缓冲机构以所述旋转气缸的活塞杆的轴线为对称线，对称布置在所述Z轴支撑杆的两侧，并形成缓冲组；

两个所述缓冲组以所述旋转轴的轴线为对称线，对称布置在所述Z轴支撑杆的两侧，其中，在两个缓冲组中，位于所述Z轴支撑杆和旋转气缸之间的缓冲组为第一缓冲组，另一缓冲组为第二缓冲组；

所述缓冲板背向所述下斜面一侧的表面可与所述第一缓冲组中的两个缓冲器接触，所述缓冲板朝向所述下斜面一侧的表面可与所述第二缓冲组中的两个缓冲器接触。

4.根据权利要求3所述的一种翻转式修磨器，其特征在于，所述上斜面与所述下斜面分别与所述底板的上表面之间形成锐角夹角。

5.根据权利要求1所述的一种翻转式修磨器，其特征在于，所述Z轴旋转扣件包括Z轴第一箍板、Z轴第二箍板、Z轴连接螺栓和Z轴连接板；

所述Z轴第一箍板和Z轴第二箍板分别具有U型槽，所述Z轴第一箍板和Z轴第二箍板的U型槽相互匹配，所述Z轴连接螺栓穿过所述Z轴第一箍板并穿入所述Z轴第二箍板内，使Z轴第一箍板和Z轴第二箍板相互连接；

所述Z轴支撑杆穿过所述Z轴第一箍板和Z轴第二箍板的U型槽，并使所述Z轴支撑杆的侧面与所述Z轴第一箍板和Z轴第二箍板的U型槽接触；旋拧所述Z轴连接螺栓使Z轴第一箍

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板和Z轴第二箍板相互挤压固定在所述Z轴支撑杆上；所述Z轴连接板连接在所述Z轴第二箍板背向所述Z轴第一箍板的一侧上。

6.根据权利要求5所述的一种翻转式修磨器，其特征在于，所述Y轴旋转扣件包括Y轴第一箍板、Y轴第二箍板和Y轴连接螺栓；

所述Y轴第一箍板和Y轴第二箍板分别具有U型槽，所述Y轴第一箍板和Y轴第二箍板的U型槽相互匹配，所述Y轴连接螺栓穿过所述Y轴第一箍板并穿入所述Y轴第二箍板内，使Y轴第一箍板和Y轴第二箍板相互连接；

所述Y轴支撑杆穿过所述Y轴第一箍板和Y轴第二箍板的U型槽，并使所述Y轴支撑杆的侧面与所述Y轴第一箍板和Y轴第二箍板的U型槽接触；旋拧所述Y轴连接螺栓使Y轴第一箍板和Y轴第二箍板相互挤压固定在所述Y轴支撑杆上；所述Y轴第二箍板背向所述Y轴第一箍板的一侧与所述Z轴连接板背向所述Z轴第二箍板的一侧连接。

7.根据权利要求6所述的一种翻转式修磨器，其特征在于，所述X轴旋转扣件包括X轴第一箍板、X轴第二箍板、X轴连接螺栓和X轴连接板；

所述X轴第一箍板和X轴第二箍板分别具有U型槽，所述X轴第一箍板和X轴第二箍板的U型槽相互匹配，所述X轴连接螺栓穿过所述X轴第一箍板并穿入所述X轴第二箍板内，使X轴第一箍板和X轴第二箍板相互连接；

所述Y轴支撑杆穿过所述X轴第一箍板和X轴第二箍板的U型槽，并使所述Y轴支撑杆的侧面与所述X轴第一箍板和X轴第二箍板的U型槽接触；旋拧所述X轴连接螺栓使X轴第一箍板和X轴第二箍板相互挤压固定在所述Y轴支撑杆上；所述X轴第二箍板背向所述X轴第一箍板的一侧与X轴连接板的一侧连接，所述X轴连接板背向所述X轴第二箍板的一侧与所述电极修磨器连接。

8.根据权利要求1所述的一种翻转式修磨器，其特征在于，所述连接头与Z轴支撑杆为一体式结构。

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说　明　书一种翻转式修磨器

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技术领域

[0001]本实用新型涉及焊机的维护保养领域，特别涉及一种翻转式修磨器。

背景技术

[0002]随着社会的进步，汽车行业的竞争愈发激烈，为了提高生产线的自动化水平，降低人工成本，在对工艺及自动化的要求满足的前提下，往往借助固定焊进行补焊，不然对于焊接质量要求高，焊点又多的工位，无论人工还是其他辅助设备，常常会发生节拍跟不上，但是焊接质量的提高往往需要对电极帽进行修磨，否则无法提高焊接质量，因为焊接出来的焊点能很够直接的反映焊接质量，不然不能满足日益激烈的竞争环境。

[0003]目前的固定焊机由于是通过工业机器人安装在有限的空间范围内的，因此对固定焊机的电极进行修磨通常采用人工修磨的方式，然而人工修磨往往容易出现修磨效率低，修磨精度不够等情况，进而导致企业的人员成本上升，生产效率降低。实用新型内容

[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供一种翻转式修磨器。本技术方案解决了目前固定焊机的电极难以修磨的问题，并且不仅扩大了翻转式修磨器的适用范围，通过调节电极修磨器在X轴、Y轴和Z轴上的位置，以及在Y轴和Z轴上的角度，还提高了固定焊机的电极的修磨质量以及修磨精度；[0005]因此，本技术方案方便快捷，安全可靠，具有较大的适用范围，并且在传输电极修磨器时更加平稳、精确，有效解决了人工修磨效率低，修磨质量低等问题，最终达到降低生产成本，提高生产效率等目的。

[0006]本实用新型中的一种翻转式修磨器，用于对固定焊机的电极进行修磨，包括旋转机构、Z轴支撑杆、Z轴旋转扣件、Y轴支撑杆、Y轴旋转扣件、X轴旋转扣件和电极修磨器；所述Z轴支撑杆与所述Y轴支撑杆相互垂直；

[0007]所述Z轴支撑杆的底端与所述旋转机构可转动的连接，所述Z轴旋转扣件与所述Z轴支撑杆的侧面可拆卸的连接，所述Y轴旋转扣件的外部一侧与所述 Z轴旋转扣件外部一侧连接，所述Y轴旋转扣件与所述Y轴支撑杆的侧面可拆卸的连接，所述X轴旋转扣件与所述Y轴支撑杆的侧面可拆卸的连接；

[0008]所述电极修磨器与所述X轴旋转扣件外部一侧连接，所述电极修磨器用于对固定焊机的电极进行修磨；

[0009]所述旋转机构包括旋转气缸、底板、支板、连接头、旋转箍板、旋转轴和缓冲机构；[0010]两个所述旋转箍板对称连接在所述底板的上表面，所述旋转轴的两端分别与所述两个旋转箍板可转动的连接，所述Z轴支撑杆的底端与所述旋转轴的侧面连接，所述Z轴支撑杆与所述旋转轴相互垂直，所述Y轴支撑杆与所述旋转轴相互平行；[0011]所述支板与所述底板相互垂直，所述支板位于所述底板的一侧并与所述底板的上表面连接，所述旋转轴与所述支板相互平行；所述支板的底端与所述底板的上表面连接，所

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述旋转气缸与所述支板的顶端连接，所述旋转气缸的活塞杆分别与所述旋转轴和Z轴支撑杆垂直，所述旋转气缸的活塞杆背向所述旋转气缸的一端与所述连接头可转动的连接，所述连接头与所述Z轴支撑杆的侧面连接。[0012]上述方案中，所述缓冲机构包括缓冲板、缓冲器和支撑块；所述支撑块固定在所述底板的上表面上，所述支撑块的顶部具有上斜面，所述缓冲器连接在所述上斜面上，所述缓冲器的轴线与所述上斜面相互垂直；所述连接头朝向所述旋转气缸的一侧的底部具有下斜面，所述下斜面与所述上斜面相互匹配，所述缓冲板的一侧表面与所述下斜面连接。[0013]上述方案中，两个所述缓冲机构以所述旋转气缸的活塞杆的轴线为对称线，对称布置在所述Z轴支撑杆的两侧，并形成缓冲组；

[0014]两个所述缓冲组以所述旋转轴的轴线为对称线，对称布置在所述Z轴支撑杆的两侧，其中，在两个缓冲组中，位于所述Z轴支撑杆和旋转气缸之间的缓冲组为第一缓冲组，另一缓冲组为第二缓冲组；

[0015]所述缓冲板背向所述下斜面一侧的表面可与所述第一缓冲组中的两个缓冲器接触，所述缓冲板朝向所述下斜面一侧的表面可与所述第二缓冲组中的两个缓冲器接触。[0016]上述方案中，所述上斜面与所述下斜面分别与所述底板的上表面之间形成锐角夹角。

[0017]上述方案中，所述Z轴旋转扣件包括Z轴第一箍板、Z轴第二箍板、Z轴连接螺栓和Z轴连接板；

[0018]所述Z轴第一箍板和Z轴第二箍板分别具有U型槽，所述Z轴第一箍板和 Z轴第二箍板的U型槽相互匹配，所述Z轴连接螺栓穿过所述Z轴第一箍板并穿入所述Z轴第二箍板内，使Z轴第一箍板和Z轴第二箍板相互连接；

[0019]所述Z轴支撑杆穿过所述Z轴第一箍板和Z轴第二箍板的U型槽，并使所述Z轴支撑杆的侧面与所述Z轴第一箍板和Z轴第二箍板的U型槽接触；旋拧所述Z轴连接螺栓使Z轴第一箍板和Z轴第二箍板相互挤压固定在所述Z轴支撑杆上；所述Z轴连接板连接在所述Z轴第二箍板背向所述Z轴第一箍板的一侧上。[0020]上述方案中，所述Y轴旋转扣件包括Y轴第一箍板、Y轴第二箍板和Y轴连接螺栓；[0021]所述Y轴第一箍板和Y轴第二箍板分别具有U型槽，所述Y轴第一箍板和 Y轴第二箍板的U型槽相互匹配，所述Y轴连接螺栓穿过所述Y轴第一箍板并穿入所述Y轴第二箍板内，使Y轴第一箍板和Y轴第二箍板相互连接；

[0022]所述Y轴支撑杆穿过所述Y轴第一箍板和Y轴第二箍板的U型槽，并使所述Y轴支撑杆的侧面与所述Y轴第一箍板和Y轴第二箍板的U型槽接触；旋拧所述Y轴连接螺栓使Y轴第一箍板和Y轴第二箍板相互挤压固定在所述Y轴支撑杆上；所述Y轴第二箍板背向所述Y轴第一箍板的一侧与所述Z轴连接板背向所述Z轴第二箍板的一侧连接。[0023]上述方案中，所述X轴旋转扣件包括X轴第一箍板、X轴第二箍板、X轴连接螺栓和X轴连接板；

[0024]所述X轴第一箍板和X轴第二箍板分别具有U型槽，所述X轴第一箍板和 X轴第二箍板的U型槽相互匹配，所述X轴连接螺栓穿过所述X轴第一箍板并穿入所述X轴第二箍板内，使X轴第一箍板和X轴第二箍板相互连接；

[0025]所述Y轴支撑杆穿过所述X轴第一箍板和X轴第二箍板的U型槽，并使所述Y轴支撑

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杆的侧面与所述X轴第一箍板和X轴第二箍板的U型槽接触；旋拧所述X轴连接螺栓使X轴第一箍板和X轴第二箍板相互挤压固定在所述Y轴支撑杆上；所述X轴第二箍板背向所述X轴第一箍板的一侧与X轴连接板的一侧连接，所述X轴连接板背向所述X轴第二箍板的一侧与所述电极修磨器连接。[0026]上述方案中，所述连接头与Z轴支撑杆为一体式结构。[0027]本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种翻转式修磨器，解决了目前固定焊机的电极难以修磨的问题，方便快捷，安全可靠，具有较大的适用范围，并且在传输电极修磨器时更加平稳、精确，有效解决了人工修磨效率低，修磨质量低等问题，最终达到降低生产成本，提高生产效率等目的。附图说明

[0028]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0029]图1为本实用新型一种翻转式修磨器的结构示意图；

[0030]图2为本实用新型一种翻转式修磨器进入修磨状态时的侧视结构示意图；[0031]图3为本实用新型一种翻转式修磨器进入打开状态时侧视的结构示意图。[0032]图中：1、旋转机构  2、Z轴支撑杆  3、Z轴旋转扣件 4、Y轴支撑杆[0033]5、Y轴旋转扣件  6、X轴旋转扣件 7、电极修磨器[0034]11、旋转气缸      12、底板      13、支板       14、连接头[0035]15、旋转箍板      16、旋转轴    17、缓冲机构  18、加强板[0036]111、活塞杆     141、下斜面    171、缓冲板     172、缓冲器[0037]173、支撑块   174、上斜面   175、第一缓冲组   176、第二缓冲组[0038]31、Z轴第一箍板    32、Z轴第二箍板   33、Z轴连接螺栓[0039]34、Z轴连接板      51、Y轴第一箍板   52、Y轴第二箍板[0040]53、Y轴连接螺栓    61、X轴第一箍板   62、X轴第二箍板[0041]63、X轴连接螺栓    、X轴连接板     1721、限位套筒具体实施方式

[0042]下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来本实用新型的保护范围。

[0043]如图1-图3所示，本实用新型是一种翻转式修磨器，用于对固定焊机(图中未示出)的电极(图中未示出)进行修磨，包括旋转机构1、Z轴支撑杆2、 Z轴旋转扣件3、Y轴支撑杆4、Y轴旋转扣件5、X轴旋转扣件和电极修磨器7； Z轴支撑杆2与Y轴支撑杆4相互垂直；[0044]Z轴支撑杆2的底端与旋转机构1可转动的连接，Z轴旋转扣件3与Z轴支撑杆2的侧面可拆卸的连接，Y轴旋转扣件5的外部一侧与Z轴旋转扣件3外部一侧连接，Y轴旋转扣件5与Y轴支撑杆4的侧面可拆卸的连接，X轴旋转扣件6与Y轴支撑杆4的侧面可拆卸的连接；

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电极修磨器7与X轴旋转扣件6外部一侧连接，电极修磨器7用于对固定焊机的电极

进行修磨。

[0046]上述技术方案的工作原理是：固定焊机连接在支座上，将旋转机构1的底部与该支座连接，当需要对固定焊机的电极进行修磨时，操作旋转机构1使电极修磨器7与固定焊机的电极接触并进入到修磨状态，电极修磨器7将对固定焊机的电极进行修磨，当不需要对固定焊机的电极修磨时，操作旋转机构1使电极修磨器7脱离固定焊机的电极并进入到打开状态，使固定焊机能够在车身生产线上正常工作，因此，解决了目前固定焊机的电极难以修磨的问题；

[0047]Z轴支撑杆2与Z轴平行，Y轴支撑杆4与Y轴平行，X轴分别与Z轴和 Y轴垂直；Z轴旋转扣件3可沿Z轴支撑杆2的轴向移动，以调节电极修磨器7 在Z轴方向上的位置，Z轴旋转扣件3还可围绕Z轴支撑杆2的轴线转动，以调节电极修磨器7在Z轴上的角度；Y轴旋转扣件5可沿Y轴支撑杆4的轴向移动，以调节电极修磨器7在Y轴方向上的位置；X轴旋转扣件6可沿Y轴支撑杆4的轴向移动，以调节电极修磨器7在Y轴方向上的位置；X轴旋转扣件 6可围绕Y轴支撑杆4的轴线转动，以调节电极修磨器7在Y轴上的角度；通过旋转机构1调节电极修磨器7在X轴上的位置；

[0048]由于车身生产线上的固定焊机的电极相对于支架具有不同的角度和位置，因此本技术方案通过旋转机构1、Z轴支撑杆2、Z轴旋转扣件3、Y轴支撑杆4、 Y轴旋转扣件5、X轴旋转扣件实现电极修磨器7在X轴、Y轴和Z轴上的位置变换，以及在Y轴和Z轴上的角度变换；以满足不同类型车身生产线，以及车身生产线上的不同位置的固定焊机的修磨需要，不仅扩大了翻转式修磨器7 的适用范围，通过调节电极修磨器7在X轴、Y轴和Z轴上的位置，以及在Y 轴和Z轴上的角度，还提高了固定焊机的电极的修磨质量以及修磨精度。[0049]因此，本技术方案方便快捷，安全可靠，具有较大的适用范围，并且在传输电极修磨器7时更加平稳、精确，有效解决了人工修磨效率低，修磨质量低等问题，最终达到降低生产成本，提高生产效率等目的。[0050]具体的，旋转机构1包括旋转气缸11、底板12、支板13、连接头14、旋转箍板15、旋转轴16和缓冲机构17；

[0051]两个旋转箍板15对称连接在底板12的上表面，旋转轴16的两端分别与两个旋转箍板15可转动的连接，Z轴支撑杆2的底端与旋转轴16的侧面连接，Z轴支撑杆2与旋转轴16相互垂直，Y轴支撑杆4与旋转轴16相互平行；[0052]支板13与底板12相互垂直，支板13位于底板12的一侧并与底板12的上表面连接，旋转轴16与支板13相互平行；支板13的底端与底板12的上表面连接，旋转气缸11与支板13的顶端连接，旋转气缸11的活塞杆111分别与旋转轴16和Z轴支撑杆2垂直，旋转气缸11的活塞杆111背向旋转气缸11的一端与连接头14可转动的连接，连接头14与Z轴支撑杆2的侧面连接。

[0053]其中，旋转气缸11的活塞杆111与X轴平行；当旋转气缸11的活塞杆111 伸出时，该活塞杆111将推动连接件和Z轴支撑杆2背向旋转气缸11移动，此时，Z轴支撑杆2将沿背向旋转气缸11的方向转动；当旋转气缸11的活塞杆 111收缩时，该活塞杆111将拉动连接杆和Z轴支撑杆2朝向旋转气缸11移动，此时，Z轴支撑杆2将沿朝向旋转气缸11的方向转动，进而实现旋转机构1通过旋转气缸11及其活塞杆111控制电极修磨器7在X轴方向上的位置的效

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优选的，旋转机构1还包括加强板18，加强板18分别与底板12和支板13 垂直，加强

板18的底部侧边与底板12的上表面连接，加强板18的一侧侧边与支板13连接。[0055]进一步的，缓冲机构17包括缓冲板171、缓冲器172和支撑块173；支撑块173固定在底板12的上表面上，支撑块173的顶部具有上斜面174，缓冲器 172连接在上斜面174上，缓冲器172的轴线与上斜面174相互垂直；连接头 14朝向旋转气缸11的一侧的底部具有下斜面141，下斜面141与上斜面174相互匹配，缓冲板171的一侧表面与下斜面141连接。[0056]其中，缓冲器172的活塞杆连接有限位套筒1721，用于对缓冲器172的活塞杆进行限位，限位套筒1721与缓冲器172的活塞杆通过螺纹连接。[0057]进一步的，两个缓冲机构17以旋转气缸11的活塞杆111的轴线为对称线，对称布置在Z轴支撑杆2的两侧，并形成缓冲组；

[0058]两个缓冲组以旋转轴16的轴线为对称线，对称布置在Z轴支撑杆2的两侧，其中，在两个缓冲组中，位于Z轴支撑杆2和旋转气缸11之间的缓冲组为第一缓冲组175，另一缓冲组为第二缓冲组176；

[0059]缓冲板171背向下斜面141一侧的表面可与第一缓冲组175中的两个缓冲器172接触，缓冲板171朝向下斜面141一侧的表面可与第二缓冲组176中的两个缓冲器172接触。[0060]其中，当旋转气缸11的活塞杆111伸出时，缓冲板171与第二缓冲组176 中的两个缓冲器172接触，此时旋转机构1进入到打开状态；当旋转气缸11的活塞杆111收缩时，缓冲板171与第一缓冲组175中的两个缓冲器172接触，此时旋转机构1进入到修磨状态；因此，通过缓冲器172和缓冲板171的配合，可以使电极修磨器7平稳、精准的达到电极的修磨位置，极大的提高了电极的修磨质量和修磨效率。[0061]优选的，上斜面174与下斜面141分别与底板12的上表面之间形成锐角夹角。[0062]具体的，Z轴旋转扣件3包括Z轴第一箍板31、Z轴第二箍板32、Z轴连接螺栓33和Z轴连接板34；

[0063]Z轴第一箍板31和Z轴第二箍板32分别具有U型槽，Z轴第一箍板31和 Z轴第二箍板32的U型槽相互匹配，Z轴连接螺栓33穿过Z轴第一箍板31并穿入Z轴第二箍板32内，使Z轴第一箍板31和Z轴第二箍板32相互连接；

[00]Z轴支撑杆2穿过Z轴第一箍板31和Z轴第二箍板32的U型槽，并使Z 轴支撑杆2的侧面与Z轴第一箍板31和Z轴第二箍板32的U型槽接触；旋拧 Z轴连接螺栓33使Z轴第一箍板31和Z轴第二箍板32相互挤压固定在Z轴支撑杆2上；Z轴连接板34连接在Z轴第二箍板32背向Z轴第一箍板31的一侧上。[0065]进一步的，Y轴旋转扣件5包括Y轴第一箍板51、Y轴第二箍板52和Y 轴连接螺栓53；[0066]Y轴第一箍板51和Y轴第二箍板52分别具有U型槽，Y轴第一箍板51 和Y轴第二箍板52的U型槽相互匹配，Y轴连接螺栓53穿过Y轴第一箍板51 并穿入Y轴第二箍板52内，使Y轴第一箍板51和Y轴第二箍板52相互连接；

[0067]Y轴支撑杆4穿过Y轴第一箍板51和Y轴第二箍板52的U型槽，并使Y 轴支撑杆4的侧面与Y轴第一箍板51和Y轴第二箍板52的U型槽接触；旋拧 Y轴连接螺栓53使Y轴第一箍板51和Y轴第二箍板52相互挤压固定在Y轴支撑杆4上；Y轴第二箍板52背向Y轴第一箍板51的一侧与Z轴连接板34 背向Z轴第二箍板32的一侧连接。

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进一步的，X轴旋转扣件6包括X轴第一箍板61、X轴第二箍板62、X轴连接螺栓63和X

轴连接板；

[0069]X轴第一箍板61和X轴第二箍板62分别具有U型槽，X轴第一箍板61 和X轴第二箍板62的U型槽相互匹配，X轴连接螺栓63穿过X轴第一箍板61 并穿入X轴第二箍板62内，使X轴第一箍板61和X轴第二箍板62相互连接； Y轴支撑杆4穿过X轴第一箍板61和X轴第二箍板62的U型槽，并使Y轴支撑杆4的侧面与X轴第一箍板61和X轴第二箍板62的U型槽接触；旋拧X轴连接螺栓63使X轴第一箍板61和X轴第二箍板62相互挤压固定在Y轴支撑杆4上；X轴第二箍板62背向X轴第一箍板61的一侧与X轴连接板的一侧连接，X轴连接板背向X轴第二箍板62的一侧与电极修磨器7连接。[0070]优选的，Z轴第一箍板31和Z轴第二箍板32分别具有两个，Y轴第一箍板51和Y轴第二箍板52分别具有两个，X轴第一箍板61和X轴第二箍板62 分别具有两个。[0071]优选的，连接头14与Z轴支撑杆2为一体式结构。[0072]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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