第44卷第1O期 2016年1O月 同济大学学报(自然科学版) JOURNALOFTONGJIUNIVERSITY(NATURAL SCIENCE) VoI.44 No.1O Oct.2Ol6 文章编号:0253—374X(2o16)lO一1482—08 不同索径拉索风雨激励稳定性影响试验研究 常 颖,罗 维,赵林,葛耀君 (同济大学土木工程防灾国家重点实验室,上海200092) 摘要:在实验室条件下采用人工模拟降雨成功重现了两种直 拉索风雨激振是一种拉索在风雨共同作用下发 径拉索的风雨激振现象,系统研究了风速、雨强、结构阻尼比 生的大幅低频振动,是目前已知拉索振动中振幅最 等参数对风雨激振的影响以及螺旋线对拉索振动的抑制作 大、危害最严重的一种振动.日本的Hikami和 用.试验表明,不同折算风速下拉索大幅振动的机理存在一 ShiraishiE1]在主跨为405 in的Meiko桥上首次实测 定差异:在较高折算风速下拉索振动更类似限幅的准驰振振 动;在低折算风速下拉索的振动与尾流中的低频涡关系更密 切,即是一种涡致振动. 到了拉索的风雨激振,由此拉开拉索风雨激振研究 的序幕,已有的现场实N E。。]、风洞试验[4 ]、数值模 拟_8 0]都对该现象进行了研究分析.根据已有文献可 知,拉索风雨激振是一种限速、限幅振动,主要发生 于有光滑PE索套的斜拉索,直径范围约为80 ̄200 mil1.风雨振动的振动频率在3.0 Hz范围内,振动以 文献标志码:A 关键词:拉索;风雨激振;人工降雨试验;螺旋线 中图分类号:U448.27 Experimental Study on Aaerodynamic Stability 低阶模态为主,发振时的风速范围在6.0~15.0 of Rain-wind Induced Vibration of Stay Cables m・S 之间,相应的折算风速Ur约在20 ̄90之间, 0f Different Diameters 过高或过低的风速下不易发生风雨激振. CHANG Ying,LUO Wei,ZttAOLin,GE Yaojun (State Key Laboratory for Disaster Reduction in Civil Engineering, 当拉索发生风雨激振时,拉索上下表面各有一 条雨水形成的水线,沿倾斜的拉索向下流动,水线随 着拉索振动在拉索表面振荡.顾明等[1 对带人工水 线的三维拉索模型进行了测压试验,得到了不同风 Tongji University,Shanghai 200092,China) Abstract:Rain—wind induced vibration of cables is a type of vibration with large amplitude and low frequency.Tl1e 向角下拉索和水线的气动力系数,在此基础上建立 了拉索风雨激振的理论模型.研究表明,拉索气动力 存在突变区域,并对应于拉索风雨激振的大幅振动 区域.陈文SLE ]用超声波测试系统对风雨激振过程 中水线的动力特性进行实时监测,测得拉索表面上、 下两条水线的等高线图时程,得到下水线相对稳定, 上水线作周向振荡的现象,并且振荡主频与拉索振 phenomenon of rain.wind induced vibration of cables of two different diameters is successfully re—produced under simulated raining condition through wind tunnel test.The effects of several main factors on the characteristics of rain. wind vibration and spiraled wires countermeasure for mitigation of the vibration are investigated.The results indicate that the mechanism of vibrations with different reduced velocities iS different.Vibration with high reduced velocity is more like a type of galloping,while vibration with low reduced velocity is more related to vortex—induced vibration. 动频率非常接近,振幅较大.同时上水线振荡范围及 其平衡位置位于气动力突变的区域,在该区域内,会 给斜拉索附加气动负阻尼,二者结合易使拉索产生 大幅度共振.许林汕_1。]发现,在两种风雨条件下拉索 容易发生风雨激振,高风速小雨量和低风速大雨量 区域.低风速风雨激振时,雨水螺旋状滑落,无明显 上水线,高风速风雨激振时,有明显上、下两条水线. 迄今为止关于拉索风雨激振的机理有不同的理 Key words:cables;rain—wind induced vibration;artificial rainfall test;spiraled wires 收稿日期:2015—1I-18 基金项目:国家“九七三”重点基础研究发展计划(2013CB036300);交通运输部应用基础研究(2013319822070);国家自然科学基金 (91215302,51178353,51222809);新世纪优秀人才支持计划. 第一作者:常颖(1991一),女,博士生,主要研究方向为桥梁抗风.E-mail:changying@tongji.edu.cn 通讯作者:葛耀君(1958一),男,教授,博士生导师,工学博士,主要研究方向为桥梁抗风.E-mail:yaojunge@tongji.edu.cn 第1O期 常颖,等:不同索径拉索风雨激励稳定性影响试验研究 论.水线驰振理论[14-15]认为,在水线位置及运动的影 态,降雨均匀度与自然降雨相似的人工自动模拟降 响下,拉索升力系数存在负斜率段或突变区,从而引 雨.图1为人工降雨系统示意图. 起的类似驰振的限幅运动.李永乐I1 ]等通过数值计 算,并从能量的角度出发证明了该种具有自激和限 幅双重特性的准驰振振动.Matsumoto提出的以轴 向流理论[1 ]为基础的高折算风速涡致振动理 论[17-1W]和卡门涡抑制理论[19-20]认为,轴向流对于风 雨激振的产生非常重要.该系列理论的核心思想为, 轴向流以及特定位置的水线会对卡门涡脱落产生影 响,削弱卡门涡的强度,导致气动不稳定性,从而导 致风雨激振的发生.大多水线驰振理论及其相应的 模型,都忽略了轴向流的影响,这是与轴向流理论、 高折算风速涡致振动理论以及卡门涡抑制理论的最 大不同.另外,在水线的作用方面,一些水线驰振理 论认为水线的运动是风雨激振的必不可少的条 件[11,21],而高折算风速涡致振动理论以及卡门涡抑 制理论着重于水线的位置对风雨激振的影响. 本文采用人工降雨的方式,重现了两种直径拉 索的风雨激振现象.由于发生风雨激振的拉索直径 范围为80 ̄200 mm,该范围内小直径的拉索不易发 生振动,选取中等粗细的139 mm直径的拉索以及 较粗的200 mm直径的拉索进行风洞试验,以检验 不同尺度拉索的气动稳定性.根据已有研究可知,对 中等直径的拉索风雨激振的试验较多,而对于大直 径的拉索人工降雨试验尚不足.随着斜拉桥向更大 跨度发展,大直径拉索关于风雨激振方面的考虑是 必要的.试验具有较好的重复性;同时还研究了结构 阻尼比对风雨激振的影响,检验了螺旋线对风雨激 振的抑制效果;最后,根据试验现象和现有理论,对 风雨激振的产生机理进行探索. 1风雨振试验 试验在同济大学土木工程防灾国家重点实验室 TJ一1直流式边界层风洞的射流区进行.该风洞试验 段截面尺寸为1.8 mX1.8 m(宽×高),风速调节范 围为0.5~3O.0 m・s一.风洞尾部扩散段出口处接 有射流喷管,形成自由射流区,其出口截面直径为 2.4 m. 同济大学TJ一1风洞射流段出口处安装有全自 动测控便携式模拟降雨机,采用3种不同规格的垂 直全喷式雨滴模拟专用喷头,叠加成一个雨滴喷射 组.这种组合既可有较大雨强变化,又可保证雨滴模 拟效果,从而形成从小到大的雨强连续可调,雨滴形 压力表 图1人工降雨系统示意图 Fig.1 The rainfaLII system 试验采用同济大学风洞实验室拉索悬挂支架作 为拉索悬挂系统,并将其放在风洞射流区,支架中心 位于风洞出口2 m处,降雨中心、风场中心、支架中 心位于同一平面内,拉索通过弹簧与支架相连,选取 合适的弹簧使得拉索模型轴线与支架上平面相平 行,模型上端采用钢丝与支架轴向连接,布置图及模 型空间位置示意图如图2与图3所示. 图2试验悬挂支架图 Fig.2 Model suspension frame ——’\ _ ●l__ :● \0 ≥ ◆ _ 来流 ::: 射流 砸’ / ● 0 ‘ ’ 0 ——-.::: ’ _图3模型空间位置示意图 Fig.3 Spatial state of cable 同济大学学报(自然科学版) 第44卷 试验模型采用实际拉索节段,但由于其质量过 实索的Scruton数比值1:21.3.由于模型质量小于 on数减小,模型振幅与实 大,仅取拉索外包护套,即抽出其钢丝部分.模型几 实桥拉索质量,模型Scrut何缩尺比为1:1,试验风速比为1:1,模型长度 际拉索振幅相比,试验结果是偏于保守的. 2 000 mm,拉索模型的Reynolds数和Strouhal数与 当来流速度分别为lO ITI・S 和15 ITI・S叫时, 实桥拉索一致,其中雷诺数取值范围为1.2万~ 射流段风速在距出口截面2 m上的分布情况如图4 13.4万.模型放宽了质量阻尼参数Scruton数的要 所示.表1为风速统计数据, 为截面平均风速; 为 求,以苏通大桥139 mm直径拉索为例,实桥拉索质 截面各点风速均方差; 为截面各点风速标准差. 量77.72 kg・rn,模型质量3.65 kg・ITI,模型与 // _ 一 , — \ /\ / 。 一 —~ \ / 4.78 7.16 7 42 \ / 8.47 1Ol35 l1.71 \ \ ,。 5.02 7 l9 7.59 7.83 、 , 8-39 l1-33 l1.26 l1.50 、 f 6.62 7.89 7.97 7.54 I ; .f 7.05 7.16 7 01 6 94 7.Ol 7.16 7.05 1 { 9.6O l1_33 11.2l 10.49 .1 .f l01 74 l0.92 l0.09 9.43 l0.09 l0.92 lO.74 7-35 7.67 7 60 6 57 J l 1O.57 l1.17 l1.14 9.05 J l \ 、 7.85 8 O8 7 66 .7/ 6 57 71O .。0 / t \. \ \ \\ l1.58 12.O3 l1.09 9-3O 111l .‘9 \ \\ / / // 。 图4射流风速在试验截面上分布图 Fig.4 Distribution of wind velocities 表1风速统计数据 Tab.1 Wind velocity statistic data 拉索节段模型具体参数如表2.拉索振动信号采 用加速度传感器采集,频率为204.8 Hz.光索工况如 表3所示.同时,研究了阻尼和螺旋线抑振措施对风 雨激振的影响,抑振措施拉索试验工况如表4所示. 表2拉索节段模型参数 Tab.2 Parameters of cable models 第1O期 常颖,等:不同索径拉索风雨激励稳定性影响试验研究 在上水线发生振荡时发生,其余状况下,上水线保持 ^ s.mJ\ 2试验结果 2.1 139拉索风雨激振试验 稳定的存在,但拉索并未发生风雨激振现象. 根据现场实测资料以及风雨环境试验结果可 g 罂 髫 癸 知,拉索仅在特定的空间姿态下发生风雨激振现象. 试验中,在倾角a一25。、风偏角口一25。的空间姿态 下,拉索发生了大幅风雨激振.在拉索发生风雨激振 时,振动可以看作是等振幅的,且其振动频率与模型 系统的固有频率非常接近.光索加速度时程及功率 皮密度如图5所示.图6给出不同雨强下拉索振幅 随风速的变化,图7给出4种风速下(6,7,8,9 m・s )拉索振幅随雨强的变化. 图6不同雨强下拉索振幅随风速变化 Fig.6 Influence of wind velocity on cable amplitude at different wind velcioties g 趔 坚 a无降雨时加速度时程 I∞ ‘ 图7不同风速拉索振幅随雨强变化 Fig.7 Influence of rainfall intensity on cable amplitude at different wind velocities g 阳 槲 O 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 通过阻尼圈调节结构阻尼,探究机械阻尼措施 对拉索风雨激振现象抑制作用的有效性.图8给出 频率/Hz 在2O mm・h 雨强下不同阻尼比时拉索振幅随风 速变化规律.当阻尼比提高到0.50 9/5时,风雨激振现 b无降雨时功率谱密度 图5 10 mm・h-1雨强下拉索加速度时程与功率谱密度(U 象完全消失.由此可知,增加机械阻尼对于抑制拉索 =9 m・s_。。 =0.1%) 风雨激振有着十分显著的效果. Fig.5 Time-history and PSD curves of acceleration with rainfall intensity 10 mm・h-1(U=9 m・s~。考= 0.1%1 35 30 25 由试验可知,对于不同的雨强,拉索有不同的振 动风速区间,并有不同的振动幅值.拉索振动对雨强 十分敏感,仅在特定的雨强区间发生振动,过大的雨 墨20 蜷15 嫠。。 5 强会抑制拉索风雨激振,各风速下拉索振幅最大值 均在10 mm・h 或20 mm・h 雨强处取得. 对于拉索表面水线的形式,试验时观测发现,当 风速达到7 m・s 以上时,拉索下表面存在有稳定 的水线,拉索上表面形成能明显观测到的上水线,但 此时并非所有拉索发生风雨激振,风雨激振现象仅 同济大学学报(自然科学版) 第44卷 螺旋线被认为是抑制拉索发生风雨激振最有效 的措施,对于3种螺旋线高度拉索模型,在所有风 速、雨强的组合中均未发生大幅风雨激振.图9给出 一 ● 鲁 3种螺旋线索在8,2O mm・h 雨强下振幅随风速 最一 O 5 l0 l5 2O 变化.说明了螺旋线能有效的抑制拉索风雨激振,拉 时间/s 索1.5 mm高螺旋线已足够抑制其风雨激振现象. 目 鹫 图9 20 into・h。。雨强拉索振幅随风速变化 Fig.9 Influence of wind velocity on cable amplitude under the rainfall intensity of 20 nlnl・h一 2.2 00拉索风雨激振试验 对于直径200 mm的光索模型,文献[233给出 在a=25。,30。且 ===25。,30。,35。组合情况下斜拉索易 发生雨振,其中心发振风速约为12 m・s一,雨量为 小雨甚至毛毛雨.由于试验条件原因,并没有再重现 200 mm拉索模型在12 m・S 风速下的风雨激振 现象,而是当拉索处在倾角a一25。,风偏角 一25。的 空间姿态时,在2 rn・s叫风速下发生了大幅振动,且 有雨和无雨时均发生振动,有雨时振幅较无雨时大. 图10和图l1分别给出2 rrl・s 风速下,直径200 mm拉索在无雨时以及60 trim・h 降雨下振动加 速度时程和频谱图. 图12和图13分别给出直径200 mm光索在不 同雨强下振幅随风速变化和在不同风速下振幅随雨 强变化.由试验结果可知,拉索在2 I'13・S 风速下发 生振动,降雨后振幅增大,当雨强增大至超过70 mm ・h 后,振幅减小.整个低风速试验中,并没有发现 拉索表面有成形的上水线,仅在表面附着水膜,且没 有明显振荡现象. 螺旋线对拉索风雨激振的抑制效果如图14所 示.两种高度螺旋线拉索结果相似,在降雨条件下, 拉索振动被大幅度抑制.但在整个试验过程中,不论 降雨与否,拉索模型均存在与光索在无降雨条件下 振动幅值相似的振动. 由于光索在风速2 ITI・S 时发生大幅振动,对 1~3 1TI・S 风速区间内的风速,以0.5 m・s 为风 a无降雨时加速度时程 2.0 吕 1.0 粕 恕 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 频率/Hz b无降雨时功率谱密度 图l0无雨条件下拉索加速度时程与功率谱密度 (U=2 m・s~,考=0.09%) Fig.10 Time-history and PSD curves of acceleration without rain(U=2 nl・s~,{=0.09%) ^ .Ⅲ \ 曩 时间/s a加速度时程 I呐 ’ N吕 黼 槲 频率/Hz b功率谱密度 图1l 60 mill・hI1雨强下拉索加速度时程与功率谱密度 (U=2 nl・s~,考=0.09%) Fig.11 Time-history and PSD curves of acceleration with rainfall intensity of 60 rllrn・h一 ,U=2 nl・s。。。,{=0.09%) 速变化步长,增加试验工况,得到2 m・s叫风速附近 振幅随雨强的变化,如图15所示.由试验结果可知, 风速在1.5、2、2.5 1TI・S 时,干索均发生大幅振动. 在2 m・s 时,降雨时的拉索振幅明显大于无雨时 的振幅,在雨强范围20 mm・h ~60 mm・h 时 保持稳定的大幅振动.在1.5 1TI・S 以及2.5 m・ s 时,降雨条件下拉索振幅波动较大,但振幅均小 第1O期 常颖,等:不同索径拉索风雨激励稳定性影响试验研究 吕 j粤 馨 鹫 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1O l1 风速/(m.S一 ) 图12不同雨强下振幅随风速变化图 Fig.12 Influence of wind velocity on cable amplitude at different rainfall intensities 吕 坚 鹫 一l0 0 10 2O 3O 4O 50 6O 7O 80 90 雨强/(arm.h一 ) 图l3不同风速下振幅随雨强变化 Fig.13 Influence of rainfall intensity on cable maplitude at different wind velocities 雨强/(arm.h ) 图14 2 m・SI1风速下螺旋线振幅随雨强变化 Fig.14 Influence of rainfall intensity on spiraled cable maplitude at the wind velocity of2 nl・s一 风速 +1.0mm.s一1 mm.s-1 mm.S一1 nlm.s-1 吕 mm.s-1 j四 罂 0 20 40 60 80 雨强/(mm.h一 1 图15 2 m・SI1风速附近振幅随雨强变化 Fig.15 Influence of rainfall intensity on cable amp- litude at the wind velocity around 2 m・s一 于2 m・s 风速时拉索在降雨条件下的稳定大幅 振动. 3机理分析 试验中两种不同直径(139 mm,200 mm)的拉索 都发生了大幅振动,但发生振动的条件以及现象有 所不同.139 mm的拉索在风速8 1TI・S~、雨强为2O mm・h 时振幅最大,且拉索表面有稳定振荡的上 水线存在,在无雨时不发生振动.200 mm的拉索在 风速为2 rrl・s 时首先在无降雨条件下发生振动, 进而在降雨的影响下振幅增大,且没有成形的振荡 的上水线.139 mm的拉索的最大振幅大于200 mm 拉索的振幅.根据许林汕[1。]的试验研究,同一根拉索 也会在不同的风雨条件下发生振动,且高风速小雨 量时的振幅大于低风速大雨量时的振幅.因此,拉索 在不同风速下发生大幅振动的成因可能会有差异. MatsumotoE ]等人发现即使在无雨天气下,斜 拉桥拉索也会发生不同于普通驰振和抖振的大幅度 振动现象,通过风洞试验提出了轴向流理论.他认为 激发拉索风雨激振的两个因素(上水线以及轴向流) 可以的起作用.之后,Matsumoto提出了高风速 涡致振动理论l1 ]和卡门涡抑制理论[19]来进一步解 释拉索在无雨和有雨条件下的大幅振动,认为轴向 流会和尾流相互作用,缓和卡门涡的脱落,导致拉索 的气动不稳定性,且合适位置的水线会加剧该种涡 致振动. 139 mm的光索在8 in・s 风速下(折算风速 U/f.D一57.55发生的大幅振动,且带有螺旋线的拉 索在相同条件下不再发生振动,说明拉索的风雨激 振和水线有关.多数研究结果均表明 ̄14-15,21-23],水线 和拉索的耦合运动会引发拉索准驰振限幅运动.因 此,试验中139 mm的拉索振动很可能是驰振驱使 的. 200 mm光索为圆柱截面,圆柱涡激振动的起振 风速由Strouhal数(S ===f, ̄D/U)决定.对于该拉索 模型,涡激振动的中心风速为1 m・S~.然而在1 In ・s 时拉索并未发生大幅振动.风速在1.5,2.0, 2.5 rfl・s 时,干索均发生大幅振动.原因之一为是 拉索发生了涡激振动,1 Ill・S 风速太小,能量不足 以使拉索发生大幅振动;另外一种可能是拉索受到 了轴向流的影响.在降雨条件下,拉索在2 In・s 的 风速下(折算风速U/f ̄D一10)振幅增大.根据文献 [24]可知,降雨对圆柱模型的涡振具有抑制作用.在 同济大学学报(自然科学版) 第44卷 实验中,降雨不仅没有使拉索振幅减小,反而增大了 了直径为139 mm以及200 mm拉索的风雨激振现 拉索振幅,因此不是传统意义上的涡激振动. 象,并螺旋线抑制拉索风雨激振的有效性.通过一系 在2 m・s 时,由Strouhal数可知卡门涡的频 列拉索模型的人工降雨试验,对比分析试验结果,可 率为2 Hz.根据Matsumoto的卡门涡与轴向流的相 得到如下结论:互作用理论l_1引,如果实验中每两个卡门涡从拉索上 (1)拉索模型只在最不利空间姿态下发生大幅 脱落时,有一个轴向涡脱落,那么尾流中的1 Hz的 风雨激振,并且对风速和雨强敏感,存在使拉索发生 频率会被加强,这将导致固有频率为1 Hz的拉索发 最大振幅的风速与雨强的组合.(2)阻尼比对拉索风雨激振有较大的影响.总体 生大幅振动,该假设示意图见图16.并且根据文献 [20],均匀风场中索面没有水线和有水线的情况下 来说,阻尼比越大,拉索振幅越小,振动区间越小,当 轴向流强度的强度会有所不同,即索表面状态可能 会影响轴向流的强度,这可能是适当的降雨条件下 拉索振幅增大的原因之一.因此,200 mm拉索在无 雨时和有雨时的大幅振动与轴向流和水线都有关 系,是一种与准驰振不同的涡致振动.在加入抑制措 施后,拉索的振动得到一定程度的抑制,但拉索模型 均存在与光索在无降雨条件下振动幅值相似的振 动,如图14所示.由此可以说明,利用螺旋线破坏拉 索表面原有的状态,可以抑制水线对拉索振动的加 剧作用. 风 图16轴向流与卡门涡街示意图 Fig.16 Illustration of axial vortex and Karman vortex 综上所述,对于不同折算风速下的拉索振动,机 理可能存在差异.对于139 mm直径的拉索,在8 m・s 的风速下的振动是准驰振类型的限幅振动. 200 mm拉索在2 m・s 风速下的风雨激振现象是 由轴向流和表面水线共同导致的,是一种涡致振动. 具体的作用机理以及细节分析还需要进一步的研究 确定.对于139 mm的拉索,螺旋线能够完全抑制拉 索的大幅振动,而对于200 mm的拉索,螺旋线对拉 索振动的抑制作用有限.因此在实际工程中,需要明 确拉索大幅振动的机理,运用更合适的措施来防止 拉索的大幅振动. 4 结论 利用高精度人工降雨装置,在风洞中成功再现 阻尼比达到一定值时,拉索风雨激振现象消失. (3)对于不同折算风速下拉索发生大幅振动的 原因可能有所差异.在高风速下,拉索的振动更类似 限幅的准驰振振动;在低风速下拉索的振动与涡致 振动的关系更密切. (4)螺旋线对于抑制风雨激振具有十分良好的 效果.对于139 mm的拉索,1.5 mm的螺旋线可以 完全抑制拉索的风雨激振.对于200 mm的拉索,螺 旋线可以减小拉索在有雨条件下的振幅,但不能完 全抑制拉索的振动,即螺旋线不能减弱轴向流的影 响.因此在实际工程中,仍要根据拉索的振动形式运 用合理的抑振措施. 参考文献: Hikami Y。Shiraishi N.irain—wind induced vibrations of cables stayed bridges[J].Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics,1988,29(1):409. Yamaguchi K。Manabe Y,Sasaki N,et af.Field observation and vibration test of the Tatara Bridge[-C7} Proceedings of the IABSE Conference。Cable—Stayed Bridges,Past,Present,and Future.is.1.]:IABSE,1999:707.714. [3] Matsumo ̄M,Shirato H,Yagi T,et ac.Field observation of hte ful1.scale wind.induced cable vibrationEJ].Journal of wind . Engineering and Industrial Aerodynamics,2003,91(1):13. Flamand 0.Rain.widn induced vibration of cables[J].Journal 0f Wind Engineering and Industrial Aerodynamics,1995,57 (2):353. 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