比例-积分环节

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三、比例-积分（PI）环节

1、比例-积分环节比例-积分环节的模拟电路如图3(a)所示。传递函数为： Uo(S)UR1CS1i(S)RR1 0CSR10R0CSKR1/R0,TR0C 图3(a) 比例－积分环节模拟电路 2、积分环节的特性当输入为单位阶跃信号，即U1i(t)1(t)时，Ui(S)S。输出响应为

Uo(t)K1Tt (t0) 其输出波形如图3(b) 图3(b) 比例－积分环节输出波形图 3、实验内容改变比例积分环节的参数R1或C,即可观察比例积分环节的动态特性. 4、实验记录与结果分析记录实验过程与实验结果,分析实验结论.

R0(KΩ) R1(KΩ) C (uF)

100 1 200 200 100 2 200 50 1

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