专利名称：偏心摆动型齿轮装置和其转矩调整方法专利类型：发明专利发明人：水桥弘希
申请号：CN2015104219.2申请日：20150828公开号：CN105387139A公开日：20160309
摘要：本发明提供偏心摆动型齿轮装置和其转矩调整方法。偏心摆动型齿轮装置(1)包括：外筒部(2)；齿轮架(4)，其设有具有内侧空间的形状的马达安装部(38)；主轴承(6)，其容许外筒部(2)和齿轮架(4)之间的相对旋转；马达(12)，其一个部位插入到马达安装部(38)的所述内侧空间；间隔件(52)，其用于填埋马达安装部(38)和马达(12)之间的间隙；以及曲轴(10)，其受到马达(12)的驱动力而旋转，从而使外筒部(2)和齿轮架(4)之间产生相对旋转。
申请人：纳博特斯克有限公司
地址：日本东京都
国籍：JP
代理机构：北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
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