ＡＵＴｏＭｏＴＩＶＥ ＴＥＣＨＮｏＬｏＧＹ ｌ汽车技术 ｉ叠时代汽车ＷＷＷ ｃｎａｕｔｏｔｉｍｅ ｃｏｒｎ 插电式并联混合动力汽车再生制动控制策略 张佳明 长城汽车股份有限公司 河北省保定市０７１ ０００ 摘要： 现如今，混合动力汽车技术已经较为成熟，这是传统燃油汽车过渡到电动汽车的比较良好的方式。与传统的 混合动力汽车相比较来说，插电式混合动力汽车（ＰＨＥＶ）更与纯电动汽车接近，这种汽车可以通过家庭用 电进行充电使用，可以有效的解决续航以及充电问题。而且，与传统混合动力汽车相比，这种汽车具有较好 的经济性能，排放性能也比较好，已经成为新能源领域中关注的重点。再生制动控制技术是这种汽车的驱动 核心，因此，研究插电式并联混合动力汽车再生制动控制策略具有重要意义。 关键词： 插电式并联混合动力汽车；再生制动；控制策略 当前，我国面临比较严峻的环境问题以 及能源短缺，因此如何利用新能源，在节约 能源的同时减少环境污染是当前的研究重 点。汽车行业中电动汽车、混合动力汽车也 成为世界关注的焦点。在混合动力汽车中， 同时冲击度可能会对ＣＶＴ速比变化产 制动力矩就会达到饱和状态，这时候就需要 应用摩擦制动来增加制动力矩。此种控制策 略具体如图１所示。 生的影响。在混合动力汽车实际的控制过 程中，一般会控制对速比变化最小的 ＣＶＴ速比： 对于原车上控制摩擦制动系统的结构以 及转矩可以基本保持不变，但是可以对再生 制动转矩通过控制制动踏板的输入信号来进 ①制动强度ｚ＜Ｏ．１３，这时候是由电机单独 为汽车提供制动力，对汽车进行再生制动， 通常使用再生制动控制技术来提高汽车的节 能效率。在汽车制动时，以电动机替代发电 机，将部分车辆动能转化为电能，并将这些能 此时液压制动不运行。此时，仅仅前轴有制 动力，当把１作为制动力分配系数时，速比变 行。其再生制动比例公式为：ｋ＝Ｔ ／Ｔ ｂ． ２．３底层模糊控制策略 电制动以及机械制动两种方式构成后轴 制动力，对后轴总之动力进行确定，之后以 量存储在电池中，能够有效的提高车辆行驶过 程中的能量转换效率。同时，能够减少刹车时 化率应该满足以下条件： ｓｍｉｎ（ １， ３， ４，２） 导致的机械磨损。现阶段，再生制动控制技术 已经成为电动汽车等电驱动车辆中的主要技术 之一，是国内外学者关注的重点。 ②制动强度０．１３＜ｚ＜０．７，这时候汽车同时 进行两种制动工作，因此，这时候的ＣＶＴ速 比变化率应该满足优化ＣＶＴ速比的变化率， 此为依据，对电制动分配系数ｐ 进行确定。 对底层控制算法使用“三输入，一输出的 Ｍａｍｄａｎｉ”这种结构的模糊控制器，从而使得 制动法规可能会对ＣＶＴ速比变化产生的 后轴制动力对电制动以及机械制动进行二次 分配的实现，关于三个模糊输入就是车速、 汽车制动强度、电池ＳｏＣ，一输出就是分配系 １并联式混合动力汽车 插电式并联混合动力汽车主要包含两个 驱动部件。汽车可以通过上述两种途径进行 影响，同时冲击度可能会对ＣＶＴ速比变 化产生的影响，以及ＣＶＴ系统执行机构对 ＣＶＴ速比变化率的。即： ｍｉｎ（ １， ２， ３，ｌｆ，４，２） 数Ｂ 。模糊变量隶属度函数图如图２所示。 当车速比较低时，因为此时只能够使用 发动机驱动或者是电动机驱动，另外，还可 以同时使用两种驱动方式。插电式并联混合 动力汽车主要由动力电池组、变速器、ＩＳＧ电 机、发动机等构成，可以通过调节速比的方 式来有效提高能量回收的效率，因此，应用 ＣｖＴ已经成为混合动力汽车传动技术发展的 主要趋势。 ③制动强度０．７ ｚ １，这时候通常视为 汽车的紧急制动状态，而想要有效确保制动 安全，就必须满足ＣＶＴ速比要最快达到最大 值，不过，ＣＶＴ系统执行机构的速比变化率 很小的制动功率，因此，想要在停车时达到 比较平稳的制动效果，此时汽车的制动率就 最大值是２，因此，ＣＶＴ速比变化就应该满足 以下条件： ｌｆ， ２ 图１再生制动比例控制策略示意图 ２再生制动控制的影策略 ２．１ ＣＶ＇Ｉ＂速比控制策略 对ＣＶＴ速比进行优化主要是以制动系统 ２．２再生制动比例控制策略 如果汽车制动强度比较低，这时候总制 动力矩就应该按照固定比例由两种制动一起 承担，这两种制动分别是摩擦制动以及再生 为基础，优化ＣＶＴ速比的变化率，制动 法规可能会对ＣＶＴ速比变化产生的影响， 制动。如果汽车制动强度比较高，那么再生 制动强度 ＡＵＴＯＴｌＭＥ １ １７ ＡＵＴｏＭｏＴＩＶＥ ＴＥＣＨＮｏＬｏＧＹ Ｊ汽车技术 图２模糊变量隶属度函数图 隶属度 Ｌ １ Ｏ 现再生制动。现阶段，由于我国环境污染严 隶属度 重，能源较为缺乏，因此应该通过对汽车的 Ｌ Ｍ Ｈ Ｍ Ｈ １ ０ 燃油进行控制、节约能源，同时减少排放有 害物质是当前亟待解决的问题。传统的汽车 ０ ５ ０ ５ 主要就是通过摩擦制动来驱动，但是在摩擦 过程中转化的热能无法回收，只能发散到环 ０ ０ Ｏ ０．２ ０ ４ ０ ６ ０ ８ １ ０ ０ ０ ２ ０４ Ｚ ０ ６ ０ ８ １ ０ 境中，影响环境。而插电式并联混合动力汽 车可以将传统能量中无法回收的能量进行回 收，实现对汽车驱动的在制动。这样，就能 隶属度 Ｌ １．０ 隶属度 Ｍ Ｈ １．０ 够降低汽车能耗，改善其经济性能。９ｇ Ｍ Ｈ Ｌ 参考文献： ０ ５ ０ ５ ［１］孙鹏龙，付主木，王周忠．并联式混合动 Ｏ ０ 力汽车再生制动控制策略卟河南科技大 ０．２ ０ ４ Ｏ．６ ０ ８ １．０ ０ ０ ２ ０４ ０ ６ ０ ８ １ ０ ０ Ｐ ｚ 学学报（自然科学版），２０１３，（Ｏ３）： ３５－３９＋１０８． ［２］刘闪闪，韩震，业德明，乔翌．插电式混 需要通过机械制动来进行提供。当车速比较 高时，这时候电极转速也相对较高，这种情 况下就应该尽量使用电制动。不过由于能够 电池的相关工作特性。 总之，并联混合动力汽车就是既可以通 合动力汽车再生制动控制策略卟汽车工 程师，２０１２，（１Ｏ）：２８－３０． 过内燃机驱动汽车又可以通过电机驱动汽 车，可以充分使用电机的发电功能对汽车实 ［３］．并联插电式混合动力汽车再生制动 系统研究 ．湖南大学，２０１２． ． 使用的电机力矩有限，因此应该参考电机及 （上接第１１６页） 了缸内壁在使用中被腐蚀的可能，克服了由 于腐蚀造成的密封失效的缺陷；气压缸１和 液压缸２１为一体构造，可以在制造中一次性 对气缸和油缸进行镗磨加工，保证气缸和油 缸轴线的同心，避免在使用中发生活塞偏磨 密封圈之间的液压腔和气压腔隔离呼吸孔２Ｏ 泄漏到大气，避免了助力失效。同样在控制阀 的优势，鉴于此，在今后的应用中应当加大 研究力度。９ ８上，也在阀芯上制作控制阀隔离呼吸孔１５， 当发生窜油窜气时，会在两密封圈之间的控制 阀隔离呼吸孔１５经排气口１４泄漏到大气，复 位弹簧１６和复位弹簧１７用以在控制阀８关闭 时进行复位。气压缸１外侧面具有传感器与磨 损指示装置安装孔７，可以方便的将传感器与 磨损指示装置安装设置。在液压缸２１的活塞 参考文献： ［１］熊钊．湿式离合器对偶片间油气两相流动 造成的密封失效的问题。 工作中，离合器助力器的进液口３连接 的数值模拟卟机械工程学报，２０１６，（１６）： １１７－１２３． 液压泵，这里的液压装置可以是油压装置， 进气口４连接压缩空气装置，当踩下离合器时， 压力液从进液口３进入液压缸２１的液压腔９， ［２］廖湘平．基于Ａ＿ＭＥＳｉｍ的液粘调速离合 器动态接合特性研究 农业机械学报， ２０１６．（Ｏ６）：３２４－３３２． 杆ｌ１两密封圈外侧设置保护垫片１２和保护垫 片１３，将密封圈夹住，防止密封圈发生翻边， 作用于活塞杆Ｉ１，推动活塞杆１ｌ并且带动与 活塞杆ｌ１连接的活塞向作动杆２方向移动， 作动杆２去推动离合器摩擦片装置，与此同时， 进入液压腔９的压力液作用于液压腔９内的控 制阀８，使阀芯移动打开进气阀１８，压缩空气 经进气口４、进气阀１８、压缩空气通道１９进 入气压缸１的气压腔ｌ０，将压力作用于活塞 ５，实现助力的目的。而当活塞杆１１与液压缸 ２１之间的密封圈出现窜油、窜气时，会在两 １ １８ ＡＵＴＯＴＩＭＥ 或者挤压剪切损坏，一方面保证密封的可靠性， 另一方面延长使用寿命。 ４结语 综上所述，在科学技术发展带动作用下， （ 作者简介 杨柳：（１９８０．６．１９一），男，汉，四川Ｉ省遂宁市 车辆性能日渐提高，离合器助力器在车辆系 统中的作用也越来越突出，通过上述分析可 知，一体式离合器助力器在实践中具有相当 人，毕业于浙江理工大学，机械设计制造 及其自动化专业，工程师，主要研究方向： 汽车气制动系统、变速器操作控制系统、 液压制动系统的产品研究。
