一种具有盲道检测定位功能的智能导盲杖及导盲方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910688266.2 （22）申请日 2019.07.29 （71）申请人 清华大学

地址 100084北京市海淀区清华园北京100084-82信箱

（10）申请公布号 CN110448436A

（43）申请公布日 2019.11.15

（72）发明人 张涛;董岩;黄松睿;韩虎生;林嘉成 （74）专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司

代理人 马英迪

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种具有盲道检测定位功能的智能导盲杖及导盲方法

（57）摘要

本发明实施例提供一种具有盲道检测定位

功能的智能导盲杖及导盲方法。智能导盲杖包括杖体、摄像头、处理器和语音输出模块四个部分，摄像头和处理器装设在杖体上；摄像头用于采集图片；处理器用于对图片进行盲道检测，得到视觉检测结果；语音输出模块用于播报检测结果，以提示使用者盲道的具体位置。导盲方法包括获取摄像头拍摄的图片；对图片中的盲道进行检测和定位，得到视觉检测结果，检测结果包括

盲道的相对位置；将检测结果通过语音输出模块进行播报，以提示使用者盲道的具体位置。本发明实施例通过导盲杖采集图片进行分析处理，对图片中的盲道进行检测定位，得到盲道的相对位置信息，引导盲人快速行至盲道，提高了盲道定位的准确性和便捷性。

法律状态

法律状态公告日2019-11-15 2019-11-15 2019-12-10

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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