法律分析：
1、如果您采用合法手段进入债务人家中，且没有违法的行为，不犯法。
2、如果债务人超出约定期限还钱，可以要求相应的利息补偿。
3、无论是否有欠条，去讨债并不违法，是合法行为。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第四百一十二条 债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，致使抵押财产被人民依法扣押的，自扣押之日起，抵押权人有权收取该抵押财产的天然孳息或者法定孳息，但是抵押权人未通知应当清偿法定孳息义务人的除外。
前款规定的孳息应当先充抵收取孳息的费用。
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