法律分析：犯罪嫌疑人或刑事被告人认罪认罚后可以反悔，如果已判决，可以上诉。可以上诉的条件是：1、必须有合格上诉人和被上诉人。2、必须是依法允许上诉的判决裁定。3、符合法定的上诉期限。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百二十七条 被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民上诉。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。附带民事诉讼的当事人和他们的法定代理人，可以对地方各级人民第一审的判决、裁定中的附带民事诉讼部分，提出上诉。对被告人的上诉权，不得以任何借口加以剥夺。
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