刑期过3年有醉驾如果只构成危险驾驶罪的，不算累犯。因为构成累犯，要求前罪与后罪都判处有期徒刑以上刑罚，危险驾驶罪的刑罚为拘役和罚金，不满足构成累犯的条件，因此不构成累犯。
【法律依据】
《刑法》第六十五条
被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪分子，刑罚执行完毕或者赦免以后，在五年以内再犯应当判处有期徒刑以上刑罚之罪的，是累犯，应当从重处罚，但是过失犯罪和不满十八周岁的人犯罪的除外。
前款规定的期限，对于被假释的犯罪分子，从假释期满之日起计算。
第六十六条
危害犯罪、恐怖活动犯罪、性质的组织犯罪的犯罪分子，在刑罚执行完毕或者赦免以后，在任何时候再犯上述任一类罪的，都以累犯论处。
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