法律分析：违法停放分为两种：一是安全法规定的违法临时停车，影响正常通行，二是违法停放故障车辆，如未设置标志、违法在桥梁上停放等。如果发生事故根据其过错程度认定事故的责任，大多情况下认定为次要责任。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第五十六条 机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条 机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
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