一种全自动ABB码垛机械手[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种全自动ABB码垛机械手专利类型：实用新型专利发明人：边明义,文彦珑申请号：CN202020814570.5申请日：20200515公开号：CN212445248U公开日：20210202

摘要：本实用新型公开了一种全自动ABB码垛机械手，包括机械手主体和固定架，所述机械手主体的下表面设置有底座，所述底座与所述固定架之间通过多组螺丝固定连接，所述底座与所述固定架之间还设置有两组限位机构，且两组限位机构分别位于所述底座和所述固定架的正面和背面，所述限位机构包括安装板和定位块；本实用新型通过设计的限位机构，便于在吊装机械手主体时对机械手主体上的底座进行限位，避免了传统的通过吊机吊装机械手主体的过程中机械手主体产生晃动导致不好固定机械手主体上的底座的情况，方便螺丝对孔，降低了安装人员的操作难度，有效的提高了安装人员的安装效率。

申请人：河北京脉科技有限公司

地址：053000 河北省衡水市武邑县经济开发区宁武西路94号

国籍：CN

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