一种智能服务机器人系统[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种智能服务机器人系统专利类型：发明专利

发明人：居锦武,王兰英,蔡乐才,高祥,卢令,李随群申请号：CN201810909757.0申请日：20180810公开号：CN1090432A公开日：20181221

摘要：本发明公开了一种智能服务机器人系统，包括远程服务器、主控制器及各机器人终端，各机器人终端经内部网络以无线的方式与主控制器相连，主控制器经互联网与远程服务器相连；主控制器在接收各机器人终端发来信息的同时也接收来自于远程服务器以及人机交互界面的指令，经内部网络网关的相关协议转换和处理后发送给各个机器人终端，实现对监控范围内机器人状态的修改；远程服务器将接收到的来自不同家庭账号的数据存储到数据库中，形成一个缜密有序的控制链，所述机器人终端内设有控制命令采集模块、处理器、导航驱动模块、避障模块、网络爬虫模块、二维码生成模块、远程求助模块。

申请人：四川理工学院

地址：3000 四川省自贡市汇兴路学苑街180号

国籍：CN

代理机构：北京彭丽芳知识产权代理有限公司

代理人：彭丽芳

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