专利名称：支腿调平方法、系统及工程机械专利类型：发明专利发明人：高曼
申请号：CN201711330688.X申请日：20171213公开号：CN108116987A公开日：20180605
摘要：本发明实施例提供一种该支腿调平方法、系统及工程机械，属于自动控制领域。所述支腿用于支撑工程机械，所述支腿的垂直油缸安装有第一检测单元，该方法包括：控制所述支腿进行伸动作直到所述第一检测单元检测到所述油缸的活塞距离所述油缸的底部第一预设距离时停止；检测所述工程机械的倾角；以及控制所述支腿进行自动调节直到所述倾角为零。本发明缩短了调平距离，提高了调平的效率和精度，提高了车辆施工作业的稳定性和可靠性。
申请人：中联重科股份有限公司
地址：410013 湖南沙市岳麓区银盆南路361号
国籍：CN
代理机构：北京润平知识产权代理有限公司
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